2020年10月13日，苹果公司通过线上发布会正式发布iPhone 12系列，发布会后随即开启预售。其中，iPhone 12和iPhone 12 Pro于10月16日开启预购，10月23日正式发货；iPhone 12 mini和iPhone 12 Pro Max则在11月6日开启预购，11月13日正式上市。这一时间安排延续了苹果秋季新品的发布节奏，同时因5G技术的加入引发市场广泛关。
该系列机型上市时起售价分别为：iPhone 12 64GB版本6299元，iPhone 12 Pro 128GB版本8499元，iPhone 12 mini 64GB版本5499元，iPhone 12 Pro Max 128GB版本9299元。上市初期，部分热门配色和存储版本出现供不应求的情况，尤其是蓝色版本的iPhone 12一度成为销量爆款。
苹果十二系列的上市标志着智能手机行业正式进入5G全面普及阶段。其搭载的A14仿生芯片、Super Retina XDR显示屏以及MagSafe磁吸技术，成为当时高端手机市场的标杆配置。截至2021年，该系列全球销量突破1亿部，成为苹果近年来最成功的产品系列之一。