“万福”一词最早见于 《诗经·小雅·蓼萧》 “和鸾雍雍，万福攸同”，原指周王宴饮诸侯时的祝颂之辞，后演变为对多重福祉的泛称。而“骈臻”中的“骈”取“并列、一并”之意，“臻”为“到达、汇集”，两字组合最早见于汉代《东都赋》“百谷蓁蓁，庶草蕃庑，屡惟丰年，天人协和，万福骈臻”，福运的密集降临。
在 《三官经》 的宗教语境中，“万福骈臻”被赋予特定神学内涵：信徒通过诵经忏悔，可感召三官大帝降下“延寿保命、消灾散祸、衣食充饶”等二十余种福报。这种将抽象祝福具象化的表达，使得该语逐渐脱离宗教文本，成为民间通用的吉祥符号。至唐代，佛教典籍《法苑珠林》亦借用此语描述善果报应，进一步扩大其传播范围。
宋元以降，“万福骈臻”频繁出现在 志怪小说与戏曲唱本 中。《太平广记》载唐代术士叶法善“以符术致万福骈臻”，元杂剧《张生煮海》则以“愿他每早成就，祝吾皇万万年，祈天下太平，四海内都瞻仰天颜，万福骈臻”作为终场唱词，标志着其从宗教用语向世俗祝颂语的转变。
明清时期，该语被广泛应用于年节贺词、婚丧礼帖及建筑装饰。故宫太和殿楹联“帝命式于九围，兹惟艰哉，奈何弗敬；天心佑夫一德，永言保之，遹求厥宁”旁的抱柱联，便以“万福骈臻”颂扬皇权永固；民间则将其刻于门楣、绣入服饰，形成“福”文化的重要载体。这种跨阶层的使用，使其成为中华文化中最具生命力的吉祥语之一。