什么是硬路肩允许行驶？
硬路肩允许行驶是指在特定情况下，驾驶员可以在高速公路上行驶在硬路肩上，以缓解交通拥堵或避让紧急情况。
路肩和应急车道的区别
路肩和应急车道都是高速公路上的辅助通行区域，但它们的作用和使用方式有所不同。
路肩
路肩是指高速公路两侧的辅道，通常宽度为2-3米，主要用于紧急停车、车辆故障时的临时停车、紧急情况下的避让等。在正常情况下，路肩是不允许行驶的。
应急车道
应急车道是指高速公路上专门为紧急救援、救护车、警车等特殊车辆保留的通行区域，宽度通常为3-4米。在正常情况下，应急车道是不允许普通车辆行驶的，只有在紧急情况下才能使用。
什么情况下可以在硬路肩行驶？
根据《道路交通安全法》的规定，驾驶员只有在下列情况下才可以在硬路肩上行驶：
- 交通拥堵，车速低于每小时60公里；
- 发生交通事故或其他交通紧急情况；
- 高速公路入口或出口附近，需要变更车道或驶入或驶离高速公路；
- 高速公路上发生交通事故或其他交通紧急情况，无法通行或需要绕行时；
- 高速公路上的工程施工或其他临时交通管制需要使用硬路肩时。
硬路肩行驶的注意事项
虽然硬路肩允许行驶可以缓解交通拥堵或避让紧急情况，但是驾驶员在行驶过程中需要注意以下事项：
- 在行驶过程中要时刻保持警觉，注意观察路况，避免发生交通事故；
- 在行驶过程中要保持适当的车速，不要超过每小时80公里；
- 在行驶过程中要保持车距，不要跟车太近，以免发生追尾事故；
- 在行驶过程中要随时注意左侧车道，避免与左侧车辆发生碰撞；
- 在行驶过程中要随时留意交警或路政人员的指挥，遵守交通规则；
- 在行驶过程中要及时回到正常行驶车道，不要长时间驶在硬路肩上。