95式自动步枪作为我国自主研制的单兵主战武器，其参数设计体现了现代轻武器发展的技术特点。该枪采用5.8毫米口径，发射DBP87式5.8毫米普通弹，配套30发塑料弹匣供弹，必要时可使用100发弹鼓。全枪长746毫米，枪管长463毫米，空枪重3.25千克，采用托结构设计，在保证枪管长度的同时有效缩短了全枪尺寸。
理论射速650发/分钟，战斗射速单发40发/分钟、连发100发/分钟，有效射程400米，对300米内目标可实施精确射击。具备单发、连发两种射击模式，枪身左侧设有快慢机柄，方便射手快速切换。枪管内有4条右旋膛线，缠距240毫米，枪口装有圆柱状消焰器，可适配QNL95式刺刀。瞄准系统采用机械瞄具与光学瞄具结合的方式，机械瞄具为觇孔式照门和柱状准星，配备的白光瞄准镜放大倍率3倍，可提升中远距离射击精度。该枪还可安装榴弹发射器，具备点面杀伤能力，形成了整的武器系统配置。