《外国人永久居留管理条例》的制定过程中，曾面向社会公开征求意见，这是公众参与立法的重要途径。根据相关规定，公众可通过指定渠道提出意见，而非“投票”。具体参与方式如下：
2020年2月，司法部官网发布《外国人永久居留管理条例征求意见稿》，公开征求社会各界意见。公众可通过登录司法部官网“中国政府法制信息网”，在“法规规章草案意见征集系统”中对征求意见稿提出意见，也可通过信函或电子邮件方式反馈。征求意见有明确的截止时间，在此期间，相关部门会收集整理公众意见，作为条例修改善的参考。
需要意的是，立法征求意见是倾听民意的重要环节，旨在使条例更社会实际需求，保障公众的知情权和参与权。公众提出的意见需客观理性，法律法规和公共利益，相关部门会对意见进行认真研究论证，确保条例的科学性与可行性。
参与立法意见征集，是公民依法行使民主权利的体现，通过合法渠道表达，有助于法治建设的不断善。