三菱PLC中软元件M8002是什么意思

三菱PLC中，M8002是系统内置的特殊辅助继电器，其功能可以用“运行初始化脉冲”来概括——当PLC从停止状态切换至运行状态时，它会在第一个扫描周期内瞬间接通，随后立即断开，且在此次运行过程中不再动作，直到下一次运行状态启动。

这种“仅首次运行瞬间触发”的特性，让M8002成为PLC程序中“初始化操作”的核心工具。比如，工业生产线的计数器需要在开机时清零：若将M8002的触点与计数器复位指令串联，PLC一进入运行状态，计数器就会被自动复位到0，避免上一次生产的数据残留影响新周期；再比如，自动包装机的料盘需要在开机时回到初始位置，用M8002触发原点回归指令，就能让设备在开机瞬间成校准，之后进入正常工作流程。

与其他特殊继电器相比，M8002的“一次性”是其最鲜明的标识：M8000是“运行监控继电器”，只要PLC运行就持续接通；M8001是M8000的反相，运行时断开；而M8002只在运行初始的“第一拍”闪一下——这种差异决定了它的用途：只负责“第一次”的动作。

在程序编写中，M8002的逻辑很直接。比如要让数据寄存器D200开机时赋值为50，只需写“M8002 → MOV K50 D200”：PLC运行后，第一个扫描周期内M8002接通，D200被写入50；第二个周期开始，M8002断开，D200保持50直到后续程序修改。再比如，机械手的初始状态需要让夹爪松开，把M8002与夹爪松开的线圈串联，开机时夹爪会自动松开，之后不会重复动作。

本质上，M8002是PLC给程序的“开机信号”——它用一个瞬间脉冲告诉程序：“现在设备刚启动，需要把一切恢复到初始状态。”这种设计让设备每次启动都能从稳定的起点开始，避免异常数据或错误动作的发生，是工业自动化中“稳起步”的关键环节。

简言之，M8002就是PLC的“开机初始化开关”，用一次瞬间的接通，成设备启动时的所有准备动作。