郑州到云台山有直达车，目前主要通过旅游专线直通车实现便捷往返。以下是具体的乘车指南：
在郑州火车站地区，游客可前往郑州长途汽车中心站北区火车站东广场向北300米乘坐云台山旅游专线。该专线每天7:30至18:00发车，约1小时一班，车程约2小时，票价45元，终点站为云台山百家岩山门停车场。火车站地区作为交通枢纽，班次最为密集，适合大多数从市区出发的游客。
郑州东站高铁站也设有云台山直通车乘车点，位于东广场汽车站内。发车时间为8:00、10:00、13:30、15:30，车程约1小时40分钟，票价50元。高铁抵达的游客可直接在此换乘，需进入郑州市区，大幅缩短中转时间。
此外，郑州长途汽车新北站花园路与连霍高速交叉口每日9:00、13:00各有一班直达云台山的班车，票价40元，车程约2小时。该站点靠近北区居民及花园路沿线游客，提供了区域出行选择。
若选择公共交通中转，可在郑州各汽车站乘坐前往焦作的班车约30分钟一班，票价35-40元，抵达焦作汽车站后换乘3路公交票价4元或旅游专线票价5元直达云台山景区，全程约3小时。这种方式适合错过直达车班次的游客，但需预留中转衔接时间。
需要意的是，旅游专线票可通过车站窗口或线上平台提前购买，节假日期间提前1-2天订票。车辆均为空调旅游大巴，配备行李舱，适合携带登山装备的游客。云台山景区返回郑州的末班车通常为17:30，需合理规划游览时间。
以上就是郑州前往云台山的主要乘车方式。