吴彦祖参加《康熙来了》是2011年7月21日播出的第2313期，当期节目以“华流帅哥来报到”为主题，他与另一位嘉宾冯德伦共同宣传电影《太极1从零开始》。
节目开场，小S不改麻辣本色，一见到吴彦祖便直接调侃：“你本人真的帅到犯法，这样走在路上会被女生围堵吧？”吴彦祖腼腆笑答：“其实还好，可能大家看习惯了。”蔡康永则顺势抛出问题，让他分享拍摄动作戏时的趣事。他回忆起在竹林中吊威亚的经历，笑称自己恐高，每次被吊到半空都要咬着牙硬撑，逗得现场观众大笑。
谈及与冯德伦的合作，两人互曝糗事。冯德伦爆料吴彦祖在片场总爱讲冷笑话，有次拍到一半突然说“为什么企鹅的肚子是白色的？”，害全剧组笑到NG。吴彦祖立刻反击，指冯德伦沉迷游戏，收工后总拉着他联机打电动，导致第二天拍戏精神不济。蔡康永追问两人私下相处模式，吴彦祖坦言：“我们认识二十年，现在还能一起拍戏，就像家人一样。”
小S当然不会放过“吃豆腐”的机会，借口示范电影中的武打动作，突然伸手摸吴彦祖的腹肌。他下意识护住肚子，奈又好笑地说：“你这是公报私仇吧？”小S则理直气壮回：“观众就是想看这个啊！”现场气氛瞬间推向高潮。
节目中，吴彦祖还罕见谈及家庭，提到女儿时眼神温柔：“她现在会叫爸爸了，每次收工回家听到她的声音，再累都值得。”谈及事业规划，他表示希望尝试更多幕后工作，“当导演很有挑战性，但看到作品成的那一刻，成就感全不同。”
这期节目展现了吴彦祖不同于银幕形象的一面，他幽默风趣，面对小S的“突袭”反应机智，与冯德伦的互动自然默契。节目播出后，“吴彦祖康熙来了”成为热搜话题，观众纷纷留言“男神果然什么角度都帅”“被他的冷笑话笑死”，这期也成为《康熙来了》经典男星特辑之一。