从历史记载来看，泰国古代称暹罗从未侵略过中国。中泰两国的交往历史悠久，自汉代以来，双方主要通过朝贡贸易、文化交流等方式保持联系，呈现出和平友好的主基调。
古代暹罗与中国的关系以互派使节、经济往来为主。元朝时期，暹罗多次遣使入贡，明朝郑和下西洋时也曾到访暹罗，双方在手工业、农业技术等方面有过交流。这种关系建立在平等互利的基础上，并军事冲突的记录。
近代以来，泰国在19世纪沦为半殖民地，但始终保持着相对独立的地位。二战期间，泰国虽一度与日本结盟，但主要是出于自保，并未参与对中国的侵略战争。战后，中泰两国于1975年正式建交，此后在经济、文化等领域的合作不断深化。
历史证明，中泰两国始终保持着友好往来的传统，没有发生过泰国侵略中国的情况。双方在漫长的历史进程中相互尊重、互利共赢，共同谱写了两国关系的和平篇章。