乔峰身为丐帮帮主，在杏子林遭遇帮内叛变，身世之谜被揭开，实为契丹人萧峰。他被迫辞去帮主之位，四处追查身世，却屡遭中原武林追杀。聚贤庄一战，他为救阿朱与群雄决裂，从此亡命天涯。途中与段誉、虚竹结为兄弟，三人命运交织，共同卷入江湖风波。
段誉是大理世子，不愿学武却意外习得“凌波微步”和“北冥神功”。他痴情于王语嫣，一路追寻，却卷入慕容复的复国阴谋。慕容复为实现野心，不惜牺牲表妹王语嫣，最终众叛亲离，疯癫收场。段誉历经波折，终与王语嫣相守，却发现自己实为段延庆之子，身世的反转让他对人生有了新的感悟。
虚竹本是少林寺小僧，因破戒被迫离寺，意外破珍珑棋局，成为逍遥派掌门，继承崖子百年功力。他与西夏公主李秋水的孙女李清露结缘，又在灵鹫宫成为众女弟子的主人。虚竹坚守本心，以慈悲化恩怨，最终促成灵鹫宫与中原武林的和。
全剧围绕“冤冤相报何时了”的主题，展现了萧峰的家国大义、段誉的痴缠深情、虚竹的欲求。三人在经历生死考验后，于少室山联手对抗慕容复、丁春秋等反派，揭露了萧远山与慕容博的旧怨。萧峰为阻止辽宋开战，以断箭自尽于雁门关，用生命换来了两国和平。段誉登基为大理皇帝，虚竹归隐灵鹫宫，江湖恩怨终尘埃落定。
剧中人物命运多舛，情感纠葛跌宕起伏，既有江湖的刀光剑影，也有家国的兴衰抉择。胡军版以厚重的历史感和细腻的人物刻画，再现了金庸笔下那个充满传奇与悲情的武侠世界。