华阴县史家庄的少庄主史进，自幼习得一身好武艺。他因与少华山头领朱武、陈达、杨春结交，被官府视为同党。中秋之夜，华阴县县尉引兵包围史家庄，史进火烧庄园，力战官军，最终杀出血路，被迫逃离家乡。他辗转来到渭州，希望投奔提辖鲁智深。
在渭州潘家酒楼，史进偶遇鲁达。鲁达性格豪爽，听闻史进遭遇，当即邀他饮酒。席间，隔壁传来女子哭泣声，鲁达盘问得知，是金翠莲父女被屠户郑关西强骗典身，如今又被追讨虚钱实契。郑关西本名郑屠，在状元桥一带开肉铺，仗着有钱有势，横行霸道。
鲁达听后怒火中烧，次日清晨便带金翠莲父女离开，并亲自前往状元桥找郑屠算账。他以买肉为名，先让郑屠切十斤精肉臊子，又要十斤肥肉臊子，再要十斤寸金软骨，故意寻衅。郑屠察觉鲁达故意刁难，怒而挥拳相向。鲁达早有准备，三拳便将郑屠打死：第一拳打在鼻子上，打得鲜血迸流；第二拳打在眼眶眉梢，打得眼珠突出；第三拳打在太阳穴，郑屠当场毙命。
鲁达见出了人命，假意道“你这厮诈死”，趁机脱身。他回到住处，收拾行李，随即逃往代州。官府发下海捕文书，鲁达从此亡命天涯，后在五台山出家，法号智深。
史进与鲁达的相遇，揭开了梁山好汉反抗不公的序幕。一个因结交义士而流亡，一个因打抱不平而亡命，两人的命运在侠义的旗帜下交织，共同谱写了《水浒传》中“路见不平拔刀相助”的经典篇章。