一、核心长途汽车站7个
深圳汽车站银湖是深圳历史最悠久的长途汽车站之一，位于罗湖区银湖片区，主要运营跨省及省内长途线路，连通湖南、湖北、江西等多个省份。福田汽车站 地处福田区深南大道，紧邻深圳地铁1号线竹子林站，以珠三角短途线路为主，日均发车超500班次。罗湖汽车站 位于罗湖区火车站东广场，与罗湖口岸、深圳站缝衔接，是跨境及粤东方向线路的重要枢纽。此外，南山汽车站南头片区、宝安汽车站宝城片区、龙岗长途汽车客运站龙岗中心城、盐田汽车站盐田区沙头角均为区域核心站点，分别辐射南山、宝安、龙岗、盐田等区域，覆盖省内及邻省主要城市。
二、区域中转汽车站5个
为满足市内跨区及短途出行需求，深圳还设有5个区域中转汽车站。龙华汽车站 位于龙华区龙华街道，服务龙华、光明片区居民，线路以粤中、粤西方向为主；光明汽车站 紧邻光明科学城，主要运营深圳至东莞、惠州等周边城市的短途班次；坪山汽车站 覆盖坪山、大鹏新区，连通粤东沿海城市；大鹏汽车站 聚焦大鹏半岛旅游专线，衔接盐田、惠州巽寮湾等景区；蛇口汽车站 则依托蛇口港，开通至珠海、中山等珠江西岸城市的水上巴士接驳线路。这些汽车站通过“核心长途+区域中转”的布局，形成覆盖全市、辐射粤港澳的地面交通网络，日均发送旅客超10万人次，是深圳综合交通体系的重要组成部分。