第一个穿越者，是范闲的母亲——叶轻眉。她的故事始于现代社会：作为理工科出身的女性，她意外穿越到庆国，带着超越时代的知识与思想。她不满足于古代社会的等级桎梏，以“改变世界”为己任：创建内库革新经济，引入玻璃、肥皂等现代产物；设立鉴查院监控朝堂，试图构建“人人平等”的理想秩序；甚至留下“我希望庆国的人民都能成为不羁之民”的石碑遗训。她的存在如同一道强光，照亮了古代权谋的灰暗角落，却也因触动皇权根基，最终在宫廷阴谋中陨落。
第二个穿越者，是故事的主角——范闲。他的灵魂本是现代青年范慎，意外重生为叶轻眉的遗子。带着现代社会的平等观念与知识储备，他在庆国开启了独特的人生：从澹州初出茅庐，到京都破牛栏街刺杀；从查探母亲死因，到卷入皇子夺嫡；他拒绝成为皇权的棋子，始终以现代人的视角审视世界——在诗会上背诵《登高》《将进酒》震撼朝野，用现代医学知识救治腾梓荆，试图凭一己之力守护身边之人。他的穿越，既是对母亲理想的延续，也是现代灵魂与古代规则的碰撞。
剧中再其他明确的穿越者：五竹是叶轻眉带来的智能机器人，庆帝、陈萍萍等均为本土人物。叶轻眉与范闲母子二人，构成了《庆余年》穿越设定的全部。他们的存在，不仅让权谋故事有了科幻底色，更通过现代文明与古代秩序的对抗，叩问着理想与现实的永恒命题。