首季以“乡村体验”为主题，五位爸爸带着孩子走进宁夏沙坡头、云南普者黑等地。Kimi的奶音“爸比，你会唱小星星吗”、Cindy的“风一样的女子”形象，成为观众心中的经典记忆。
第二季2014年：温情再升级 爸爸：陆毅、黄磊、曹格、杨威、吴镇宇 萌娃：陆雨萱贝儿、黄忆慈多多、曹三丰Joe、曹华恩Grace、杨阳洋、费曼Feynman本季新增“二胎家庭”设定，曹格带着Joe和Grace姐弟俩参与，软萌的Grace一句“拜托拜托”圈粉数；黄磊的“神厨”技能和多多的暖心姐姐形象，让节目充满烟火气。
第三季2015年：硬汉与萌娃的反差萌 爸爸：刘烨、胡军、邹市明、林永健、夏克立中途加入：王宝强 萌娃：刘诺一、胡皓康康康、邹明轩、林大竣、夏天Poppy、王子珊刘烨的儿子诺一自带“东北口音”和“西游记情结”，法国爸爸夏克立的女儿夏天如洋娃娃般可爱，胡军儿子康康的“霸道总裁”范儿，成为本季最大看点。
第四季2016年：实习爸爸初登场 爸爸：蔡国庆、田亮回归、沙溢、黄致列实习爸爸、董力实习爸爸 萌娃：蔡轩正庆庆、田宸羽小亮仔、沙俊伯安吉、李亦航、崔雅涵阿拉蕾本季创新引入“实习爸爸”模式，董力与阿拉蕾的“父女CP”引发热议，安吉的“东北宋仲基”称号和小亮仔的腼腆性格，让节目话题度持续走高。
第五季2017年：萌娃天团来袭 爸爸：陈小春、吴尊、杜江、刘畊宏、邓伦实习爸爸 萌娃：陈胤捷Jasper、吴欣怡Neinei、Max、杜宇麒嗯哼、刘宇芙小泡芙、纪美伊小山竹陈小春与Jasper的“父子互怼”名场面火爆全网，嗯哼的“金句大王”属性、小泡芙的软萌外表，让这一季成为许多观众心中的“白月光”。
从稻田里的追跑打闹到雪山上的暖心互助，《爸爸去哪儿》用真实的亲子互动记录成长，每一届嘉宾都留下了独特的温暖印记。