许褚出身谯国谯县今安徽亳州，早年聚宗族数千家抵御贼寇，因力大穷、勇猛过人闻名乡里。曹操经略淮汝时，许褚率部归附，从此成为曹操的贴身护卫，深受信任。他曾在渭水之战中，身披重甲左手举马鞍为曹操挡箭，右手划船护其脱险；又在潼关马超欲突袭曹操时，怒目圆睁吓退马超，“褚瞋目盼之，超不敢动”的典故至今流传。曹操常赞其“此吾樊哙也”，可见其在曹操心中的分量。
建安二十五年220年，曹操病逝，许褚悲痛欲绝，哭至呕血，足见其忠。曹丕即位后，念其功绩与忠诚，封其为牟乡侯，继续让他掌管宫中禁军，护卫皇室安全。魏明帝曹叡即位后，许褚仍受重用，升任武卫将军，都督中军宿卫禁兵，地位愈发尊崇。
关于许褚的结局，《三国志·魏书·许褚传》明确记载：许褚最终于太和元年227年病逝。他并非死于战场厮杀，也非卷入政治纷争，而是在历经曹魏三代君主后，寿终正寝。这对于一名身经百战的武将而言，已是难得的善终。
许褚的一生，以忠勇立身，用臂膀为曹魏政权撑起一片安全的天空。他的病逝，为其传奇人生画上了平静的句号，却也让三国的武将故事中，多了一抹“虎痴”落幕的温情。