一、通过MATLAB自带的Add-On Explorer直接下载
这是最便捷的官方渠道，需离开MATLAB界面。 打开MATLAB后，点击顶部菜单栏的 “Add-Ons”插件按钮，在下拉菜单中选择 “Get Add-Ons”，进入Add-On Explorer 界面。在搜索框输入 “Model Predictive Control Toolbox”，即可看到官方工具箱。点击“Install”，MATLAB会自动下载并安装，过程中需确保网络稳定。若搜索结果中未显示，可能是当前MATLAB版本过旧，先更新软件至最新版在“帮助”>“检查更新”中操作。二、通过MathWorks官网手动下载
若Add-On Explorer加载缓慢或出现异常，可直接访问 MathWorks官网[www.mathworks.com](https://www.mathworks.com)。 登录你的MathWorks账户账户需先册，确保账户已关联有效的MATLAB许可证，进入“产品”页面，在“Control Systems”分类下找到 “Model Predictive Control Toolbox”。点击进入详情页，选择与你MATLAB版本匹配的工具箱版本如R2023b、R2024a等，点击“Download”即可获取安装文件。下载后双击文件，按提示成安装，过程中需关闭MATLAB。三、意：避免第三方渠道，确保许可证有效
需特别提醒，切勿从非官方网站或网盘下载“破版”或“共享版”MPT工具箱，这类资源可能包含病毒，或因版本不匹配导致MATLAB崩溃。此外，该工具箱属于MATLAB商业工具，需确保你的MathWorks账户已购买相应许可证学生版、学术版或商业版均需包含此工具。若许可证缺失，可联系MathWorks客服或通过学校、企业的正版授权渠道补充。通过以上官方途径，即可顺利找到并下载MPT工具箱。核心在于利用MATLAB内置的Add-On Explorer或MathWorks官网，同时确认许可证和版本兼容性，避免因非正规渠道浪费时间。按步骤操作，需“找几天”，几分钟即可成下载。