1949年10月1日的开国大典阅兵是新中国首次阅兵，受阅部队以陆军为主，共1.64万余人，展现了人民军队推翻旧政权、建立新国家的坚定意志。此后，1950年至1959年每年举行一次国庆阅兵，形成“十年大庆”的传统，这11次阅兵见证了新中国在建国初期的国防建设起步阶段，从单一陆军向多军种协同发展的转变。
进入改革开放后，中国于1984年举行国庆35周年阅兵，这是时隔25年的首次国庆阅兵，受阅部队展示了洲际导弹等现代化武器装备，标志着国防科技水平的显著提升。1999年国庆50周年阅兵首次展示了信息化作战装备，受阅队伍中出现了人机等新型装备，体现了军队现代化建设的新成果。
2009年国庆60周年阅兵规模盛大，受阅装备全部为国产现役装备，近90%为首次亮相，彰显了中国自主创新的国防实力。此后，为纪念重大历史事件，中国分别于2015年9月3日举行纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵，2017年7月30日举行庆祝中国人民放军建军90周年朱日和沙场阅兵，打破了以往国庆阅兵的惯例，突出实战化特点和历史纪念意义。
2019年10月1日国庆70周年阅兵是新时代的首次国庆阅兵，受阅装备信息化程度更高、体系更备，东风-41洲际导弹等新型装备的亮相，展示了中国国防和军队建设的最新成就。
这些阅兵活动，从开国大典的“小米加步枪”到新时代的信息化、智能化装备，从单一军种到诸军兵种联合，不仅记录了人民军队的发展壮大，更彰显了中国维护国家主权、安全和发展利益的坚定决心。