剧情始于隋炀帝的暴政时期，民不聊生，天下动荡。在第一集至第十集中，主要人物陆续登场：秦琼因家族冤案流落江湖，程咬金以豪爽性格结识英雄，而李世民则展现出非凡的抱负。隋朝官员的腐败加剧，导致瓦岗寨起义逐渐酝酿，英雄们开始聚集力量反抗暴政。
随着剧情推进，第十一集至第二十集聚焦于瓦岗寨的壮大。秦琼、程咬金等人联合李密，建立义军基地，多次击败隋军。剧中高潮包括秦琼卖马的经典情节，展现了他的忠义与坚韧。同时，李世民暗中扩张势力，与父亲李渊谋划起兵，为唐朝的建立埋下伏笔。
在第二十一集至第三十集中，天下格局剧变。瓦岗寨内部出现分歧，李密与翟让的权力斗争导致义军分裂。李世民趁机崛起，在玄武门之变前奏中，他团结英雄，收编瓦岗残部。秦琼等人逐渐转向辅助李世民，共同对抗隋朝残余势力和其他割据势力。
最后阶段，第三十一集至第四十三集集中于唐朝的建立与巩固。李世民领导大军平定四方，英雄们各显身手：程咬金在战场上勇猛敌，秦琼则以智谋辅佐。剧中描绘了唐朝开国战争的关键战役，最终李渊称帝，李世民被封为秦王，英雄们获得封赏，天下逐渐安定。全剧以英雄们的归宿和新时代的开启作为，留下深刻的历史回响。