1. iPhone 14系列2022年旗舰机型
作为发布时的最新机型，iPhone 14系列全系支持iOS 16。具体包括：iPhone 14、iPhone 14 Plus、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max。2. iPhone 13系列2021年旗舰机型
2021年发布的iPhone 13系列同样整兼容iOS 16，涵盖：iPhone 13、iPhone 13 mini、iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max。3. iPhone 12系列2020年机型
2020年推出的iPhone 12系列全部在支持列表中，包括：iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro、iPhone 12 Pro Max。4. iPhone 11系列2019年机型
2019年发布的iPhone 11系列机型均支持iOS 16，具体为：iPhone 11、iPhone 11 Pro、iPhone 11 Pro Max。5. iPhone X系列及更早高端机型2017-2018年
苹果对旧机型的支持延续至2017年及之后的高端机型，包括：iPhone X、iPhone XS、iPhone XS Max、iPhone XR。6. iPhone 8系列支持iOS 16的最早期机型
作为兼容iOS 16的最老机型，2017年发布的：iPhone 8、iPhone 8 Plus同样可升级。 二、iPod touch支持机型 除iPhone外，仅有iPod touch第七代支持iOS 16，该设备于2019年发布，是目前唯一兼容新系统的iPod产品。iOS 16的兼容设备覆盖2017年及之后发布的iPhone机型从iPhone 8开始和第七代iPod touch，用户可通过“设置-通用-关于本机”查看设备型号，确认是否在支持列表中。