这种鱼体型细长呈圆柱形，体表覆盖深褐色或黑灰色的黏液，腹部呈白色。成年个体一般长10-15厘米，最长可达30厘米。其显著特征是体表鳞，且富含滑腻的黏液，这一特性使其能在泥泞环境中灵活穿梭。
作为底栖鱼类，泥鳅主要栖息于稻田、池塘、沟渠等富含有机质的浅水环境。它们具有特殊的肠呼吸能力，在缺氧时可直接吞咽空气，因此能适应水质较差的生存环境。杂食性的食性使其食谱广泛，包括藻类、水生昆虫、有机碎屑及浮游生物。
在食用价值方面，泥鳅的肉质细嫩、味道鲜美，且富含蛋白质、不饱和脂肪酸及多种矿物质。其钙、铁、维生素B1含量尤为突出，是传统饮食中兼具营养与风味的食材。常见的烹饪方式包括红烧泥鳅、泥鳅豆腐汤、油炸泥鳅等，在我国南方地区尤其受欢迎。
值得意的是，野生泥鳅因生长环境差异，可能积累污染物，选择人工养殖的个体。市场上销售的食用小龙鱼通常经过专业养殖，确保食品安全。作为经济型食用鱼，泥鳅同时具有生长快、适应性强的特点，是淡水养殖的重要品种之一。