片头曲
《西游记》
演唱：张卫健
作为剧集的灵魂主题曲，歌曲以明快节奏和霸气歌词诠释孙悟空的传奇形象，"我是如来佛祖玉皇大帝观音菩萨指定取西经特派使者花果山水帘洞美猴王齐天大圣孙悟空啊！"的念白成为标志性记忆。
片尾曲
1. 《天外有天》
演唱：张卫健
传递出"路在脚下，天外有天"的冒险精神，旋律轻快励志，美呼应师徒四人的取经历程。
2. 《把酒狂歌》
演唱：张卫健、江华
由张卫健孙悟空与江华唐僧合唱，豪迈中带着江湖气，展现取经路上的兄弟情谊与豁达心态。
插曲
1. 《法术乌魔多》
演唱：张卫健
剧中多次出现的搞怪插曲，以厘头歌词和魔性节奏表现孙悟空的俏皮一面，如"乌魔多，乌魔多，变变变"的唱词极具洗脑效果。
2. 《遇强越强》
演唱：张卫健
热血激昂的插曲，歌词"遇强越强，永不退让"凸显孙悟空面对妖魔时的英勇畏，旋律充满力量感。
3. 《有了答案》
演唱：李蕙敏
温柔抒情的女声插曲，多在剧情转折或情感刻画时出现，细腻的旋律搭配诗意歌词，展现角色内心的成长与顿悟。
4. 《只爱西经》
演唱：洪建华
经典插曲，悠扬的古风旋律与"任生关死劫轻轻送，千般色相偏看重"的歌词，道尽取经路上的执着与释然，成为剧迷心中的白月光。
这些插曲从不同角度诠释了《西游记》的精神内核，张卫健的演绎赋予角色鲜活生命力，而音乐的加持让故事更具感染力。论是欢快的《法术乌魔多》，还是深情的《只爱西经》，都已超越剧集本身，成为华语影视音乐的经典之作。
2. 《把酒狂歌》 演唱：张卫健、江华 由张卫健孙悟空与江华唐僧合唱，豪迈中带着江湖气，展现取经路上的兄弟情谊与豁达心态。