根据交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，高速免费通行的法定节假日范围为春节、清明节、劳动节、国庆节四个国家法定节假日。这一政策自2012年实施以来，始终未将元旦纳入免费范畴。因此，2020年元旦期间1月1日-1月3日，高速公路正常收取通行费，过往车辆需按规定缴纳费用。
具体来看，高速免费政策针对的车辆类型为7座及以下含7座小型客车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。免费时段通常从节假日第一天0时开始，到节假日最后一天24时普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。但由于元旦不在免费节假日名单中，上述免费规则在2020年元旦期间并不适用。
需要意的是，虽然元旦高速不免费，但部分地区可能会结合实际交通情况，对特定路段或时段采取临时交通管制措施，计划出行的车主提前关当地交管部门发布的信息，合理规划路线和时间，避免因交通拥堵影响行程。
总之，2020年元旦期间高速公路正常收费，车主需提前做好费用准备，安全驾驶，顺利度过假期。