1606年，威廉·扬松受荷兰东印度公司派遣，率领“杜伊夫根号”Duyfken从爪哇出发，沿新几内亚南岸航行。在南纬13°附近，他的船队意外穿越托雷斯海峡，抵达澳大利亚大陆东北部的约克角半岛。扬松登陆后，因与当地原住民发生冲突，仅停留数周便返航，但他在航海日志中记录了这片“未知南方大陆”的海岸线和地理特征。这是欧洲人首次对澳大利亚大陆的书面记录，也是历史学界公认的“发现”起点。
不过，此前有认为葡萄牙航海家可能更早抵达。16世纪末，葡萄牙曾在东南亚进行殖民扩张，部分地图显示其对澳大利亚西海岸有模糊标，但因缺乏确凿的登陆记录和官方文献，这一说法未被广泛认可。此外，中国明代郑和船队的航海范围虽覆盖南太平洋，却直接证据表明曾登陆澳大利亚大陆。
值得意的是，1770年英国航海家詹姆斯·库克James Cook并非“发现者”，而是通过“奋进号”航行对澳大利亚东海岸进行系统测绘，并以英国国王名义宣布主权，为后来的殖民统治奠定基础。而澳大利亚原住民已在此居住超过6万年，他们才是这片土地最早的主人。
综上，以欧洲殖民时期的官方记录为依据，澳大利亚的“发现者”是荷兰航海家威廉·扬松，发现时间为1606年。这一结论基于明确的航海日志和历史文献，成为国际学界的主流共识。