康熙早年曾立次子胤礽为太子，但其两立两废，导致储位空置，诸皇子纷纷觊觎。参与夺嫡的主要有九位皇子，形成多个派系：以太子胤礽为首的“太子党”、皇四子胤禛的“四爷党”、皇八子胤禩的“八爷党”、皇十四子胤禵的“十四爷党” 等。其中，胤禩以“贤”闻名，广结人缘，一度成为储位热门；胤禵则在康熙晚年被委以抚远大将军，手握兵权，看似最具继承希望。
胤禛能最终继位，关键在于其“不争为争”的策略。他表面上远离党争，以“天下第一闲人”自居，专于康熙交托的政务，如赈灾、治河等，展现出务实干练的能力；暗地里却培养势力，拉拢了步军统领隆科多掌控京城防务和川陕总督年羹尧牵制胤禵兵权，形成稳固的权力网络。同时，他对康熙表现出至诚至孝，在老皇帝晚年身体衰颓时悉心照料，逐渐获得信任。
康熙六十一年1722年冬，康熙在畅春园病逝。隆科多宣读遗诏，命胤禛继位。尽管民间对遗诏真实性多有猜测如“传位十四子”被改为“传位于四子”的传言，但从康熙晚年对胤禛的刻意栽培如命其参与祭祀、处理核心政务及相关史料记载来看，胤禛继位康熙的最终意愿。
雍正继位后，迅速稳定局面，以铁腕手段铲除政敌，推行摊丁入亩、火耗归公等改革，为康乾盛世的延续奠定了基础。他的继位，终结了康熙晚年的储位混乱，也开启了清朝历史上承前启后的关键时期。