刘莉作为资深配音演员，为皮卡丘赋予了极具辨识度的声线。她的演绎既保留了角色的天真烂漫，又融入了皮卡丘面对挑战时的勇敢与坚定。论是日常互动中软萌的“皮卡~”，还是战斗时激动的“皮卡丘！”，刘莉的配音都精准捕捉到了皮卡丘的性格内核，让这个黄色小 creature 仿佛拥有了真实的生命力。尤其是“皮卡皮卡”这一标志性叫声，通过刘莉灵动又略带沙哑的处理，成为了几代观众心中不可替代的记忆符号。
随着《神奇宝贝》系列的持续更新，后续版本中皮卡丘的配音演员有所调整，但刘莉的初代演绎始终被奉为经典。她的声音不仅塑造了皮卡丘的形象，更伴随了许多观众的成长——从《神奇宝贝：印篇》中与小智初遇的懵懂，到后续冒险中逐渐建立的深厚羁绊，刘莉用声音让皮卡丘的每一个情绪都变得立体可感。这种“声音与角色”的高度契合，使得皮卡丘超越了动画形象本身，成为了一个承载着温暖与勇气的文化符号。
除中国大陆版本外，中国台湾地区的《神奇宝贝》动画中，皮卡丘的配音由汪世玮等演员成，不同地区的配音风格虽有差异，但都延续了皮卡丘的核心特质。不过，对于大陆观众而言，刘莉的配音疑是最具情怀的版本，她用声音为皮卡丘入的灵魂，早已与角色融为一体，成为《神奇宝贝》动画中不可或缺的一部分。
从1997年动画引入中国至今，皮卡丘的形象不断深入人心，而刘莉的配音，正是这一过程中最关键的“声音密码”。她用专业的演绎，让观众透过屏幕感受到了皮卡丘的喜怒哀乐，也让“皮卡皮卡”的叫声成为了跨越年龄的童年印记。