《铁甲小宝》作为经典特摄剧，以机器人与人类的冒险故事深受观众喜爱，剧中性格鲜明的角色们共同演绎了围绕和平星展开的争夺战。
主角卡布达是独角仙造型的机器人，身体以蓝色为主，头部有标志性的独角，性格天真善良，始终相信“只要努力就会成功”，与人类伙伴小让默契配合，目标是收集和平星实现愿望。它能通过“超级变换形态”升级，搭配不同装备发挥更强战力。
金龟次郎外形如同金龟子，通体黄色，拥有惊人的巨力，性格沉稳可靠，常以“男人就该默默努力”为口头禅，是团队中的力量担当，擅长用“金龟次郎劈”进行战斗，对朋友十分忠诚。
飞翔机器人体型小巧，具备飞行能力，可与卡布达合体为“卡布达巨人”，是团队中的空中支援，性格活泼，总在关键时刻提供飞行助力，还能传递情报，是不可或缺的辅助角色。
丸子龙是球形机器人，外壳坚硬，能通过翻滚进行防御和攻击，口头禅“滚动吧，丸子龙”，性格有点贪吃，但关键时刻十分可靠，防御力在团队中首屈一指，常为伙伴挡住致命攻击。
呱呱蛙以青蛙为原型，绿色身体搭配蓝色斑纹，拥有侦探思维和水下作战能力，常佩戴放大镜观察细节，性格冷静理智，是团队的“智慧担当”，擅长分析对手弱点。
反派阵营中，鲨鱼辣椒是实力最强的机器人，鲨鱼造型，银灰色金属外壳，配备“鲨鱼神斧”，性格傲慢且好胜，一心想独占和平星；蟑螂恶霸则是蟑螂造型的领导者，带着手下蜘蛛侦探擅长侦查和蝎子莱莱毒针攻击，性格狡猾，常使用阴谋诡计争夺和平星。
人类伙伴中，小让高圆寺让是卡布达的主人，善良勇敢，总在危机时给予机器人鼓励；小百合三鹰小百合与金龟次郎搭档，温柔细心，擅长调矛盾；小刚吉祥寺藏之助则是丸子龙的伙伴，性格冲动但讲义气，梦想成为摔跤手。
而贯穿全剧的蜻蜓队长，以蜻蜓为造型，手持“公正杖”，坚守“第一绝对公正”原则，负责主持和平星争夺战的比赛，出场时总伴随“蜻蜓队长前来觐见！”的口号，是维持秩序的关键角色。
这些角色以各自的特点共同构成了《铁甲小宝》的热闹世界，机器人的勇气与人类的温情交织，让每一次和平星的争夺都充满欢笑与感动。