从语法结构来看，“致力”是不及物动词，本身法直接衔接具体对象，需搭配介词“于”才能引出动作指向；“致力于”则是“致力+于”构成的动介短语，可直接带宾语，形成“致力于+目标/领域”的固定搭配。例如“他致力”单独成句时语义残缺，需补充“于乡村振兴”才整；而“他致力于乡村振兴”则是语法通顺的整表达。
在语义侧重上，“致力”更突出“投入精力、专行动”的动作本身，带有较强的过程性；“致力于”则侧重明确的目标导向，行动所服务的具体方向。比如“考古队十年致力，终于发现了商代遗址”，“致力”十年间持续投入的过程；“考古队致力于商代遗址的发掘与保护”，“致力于”则直接指向行动的核心目标。
语境选择上，“致力”多用于书面化的凝练表达，常出现在分句或长期投入的语境中，如“几代学者接续致力，才让这部古籍得以校勘成”；“致力于”适用范围更广，书面与口语场景皆可，直接关联具体事务，如“科技公司致力于人工智能技术的民用化”“志愿者致力于社区老人的关爱服务”。
简言之，“致力”侧重动作过程的呈现，“致力于”侧重目标方向的明确。把握二者的语法逻辑与表达重点，才能让语言表达更贴合语境、精准到位。