建安二十四年219年，刘备进位汉中王，赵云被封为翊军将军；章武三年223年，刘禅继位，赵云升任中护军、征南将军，封永昌亭侯。诸葛亮北伐时，年过七旬的赵云仍主动请缨，担任先锋，于凤鸣山力斩韩德父子五人，老当益壮之姿不减当年。但就在第一次北伐的关键战役——天水之战中，赵云遭遇了生涯中罕见的“败绩”。
当时，诸葛亮兵出祁山，计划夺取天水郡作为北伐基地。赵云自请为先锋，率三千精兵直逼天水城下。天水太守马遵本欲投降，却被时任中郎将的姜维劝阻。姜维献策：“赵云勇猛，不可力敌，当以智取。”他一面让马遵假意出战，诱赵云追击，一面暗中遣军截断赵云退路，自己则亲率主力埋伏于要道。
赵云果然中计，追击马遵至天水城外的山谷。此时伏兵四起，姜维挺枪跃马，直取赵云。两人战不数合，姜维精神倍长，赵云竟感到一丝吃力。要知道，赵云戎马一生，与文丑、许褚、张郃等名将交手从未如此狼狈，此刻见姜维枪法娴熟、胆识过人，不禁“大惊”，暗忖“谁想此处有这般人物！”
更致命的是，姜维早安排了后续部署：天水守军出城夹击，赵云前后受敌，身边只余数百亲兵。他奋力冲杀，却始终法突围。危急时刻，幸好诸葛亮派张翼、高翔率军接应，赵云才得以突围而出，但来时的三千精兵已折损大半。战后，赵云向诸葛亮汇报：“某自随丞相以来，未尝挫败。今被姜维识破计策，又遭此围攻，实乃生平第一次。”
这场“失败”虽非赵云武艺不及姜维，而是中了姜维的计策，但在《三国演义》的叙事逻辑中，姜维确实是唯一让赵云陷入“兵败”境地的人。正因如此，诸葛亮对姜维刮目相看，赞其“文武双全，真当世之英杰也”，此后设计收服姜维，使其成为蜀汉后期的顶梁柱。
从长坂坡的七进七出到天水郡的折戟沉沙，赵云的“常胜”神话虽被姜维打破，却也让三国的英雄谱更添传奇——一个是老当益壮的常胜将军，一个是初露锋芒的后起之秀，这场相遇，既是赵云的“挫败”，也是姜维的成名之战。