首先，打开设备上的Cydia应用。确保设备已成功越狱且网络连接正常，进入Cydia主界面后，等待加载成。
接着，点击底部导航栏中的软件源选项。进入软件源页面后，点击右上角的编辑按钮，此时页面会进入可编辑状态，左上角会出现添加选项。
然后，点击左上角的添加按钮，弹出输入源地址的对话框。在输入框中准确输入51ipa源的地址例如：https://apt.51ipa.com，输入成后点击添加源。
系统会弹出提示窗口，询问是否确认添加该源，点击仍然添加。此时Cydia将开始加载并验证源数据，过程中可能会显示“正在下载软件包列表”等提示，需耐心等待。
待源加载成后，系统会提示源已成功添加，点击回到Cydia。返回软件源页面后，即可在列表中看到新添加的51ipa源，点击进入即可浏览其中的资源。
成以上步骤后，51ipa源已成功添加至Cydia，用户可随时通过该源下载和安装所需的应用或插件。