从起点鹤洲南互通出发，大桥线路向西南跨越黄茅海水域，途经三角山岛、荷包岛，最终抵达高栏港互通。这一布局不仅串联起中山翠亨新区、珠海金湾航空新城、高栏港经济区等重点发展区域，更通过起点与终点的高速网络辐射，实现与广州、深圳、澳门等城市的快速通达。
工程设计中，起点的鹤洲南互通采用多层立交结构，实现广珠西线高速、鹤洲—横琴高速与大桥主线的缝转换；终点的高栏港互通则通过定向匝道连接高栏港高速，直接服务于珠海港的集疏运需求。起点与终点的选址充分考虑了区域产业布局与物流需求，强化了中山制造、珠海港口与湾区消费市场的联动。
作为跨海通道的关键控制性工程，黄茅海大桥起点与终点的确定，标志着珠江口东西两岸形成“一小时交通圈”的关键一步。从起点到终点的22.8公里线路中，主桥长约2200米，采用双塔斜拉桥设计，双向6车道高速公路标准，设计时速100公里，将两地通行时间从原来的1.5小时缩短至30分钟以内。
起点与终点的精准对接，不仅优化了大湾区高速公路网结构，更推动了珠海横琴粤澳深度合作区、中山火炬开发区与高栏港国家经济技术开发区的产业协同，为湾区西岸经济带的崛起提供了交通支撑。