- 0x01StartRoutine：启动指定例行程序，需指定例行程序ID及必要参数；
- 0x02StopRoutine：终止正在执行的例行程序；
- 0x03RequestRoutineResults：请求例行程序的执行状态或结果。
请求与响应格式
请求报文结构
标准31服务请求由4部分组成： `[SID] [Sub-function] [RoutineID] [Parameters]`- SID：固定为0x31；
- Sub-function：如0x01启动、0x03请求结果；
- RoutineID：2字节，唯一标识ECU内的例行程序如0x0001对应“传感器校准”；
- Parameters：可选，例行程序执行所需的输入参数如校准阈值、超时时间。
响应报文结构
ECU对31服务的肯定响应Positive Response以0x71SID+0x40为起始，： `[0x71] [Sub-function] [RoutineID] [RoutineStatus]`- RoutineStatus：1字节，指示例行程序状态，常见值包括： - 0x00RoutineCompleted：例行程序已成； - 0x01RoutineInProgress：例行程序执行中； - 0x02RoutineFailed：例行程序执行失败。 典型工作流程 1. 启动例行程序：诊断仪发送请求`0x31 0x01 0x1234 0x05 0x0A`启动ID=0x1234的程序，参数0x05、0x0A； 2. ECU执行：ECU验证参数合法性后启动程序，返回响应`0x71 0x01 0x1234 0x01`状态：执行中； 3. 请求结果：诊断仪间隔发送`0x31 0x03 0x1234`，ECU返回`0x71 0x03 0x1234 0x00`状态：已成； 4. 流程：诊断仪获取结果，成对该例行程序的控制。 应用场景 31服务在汽车全生命周期中发挥关键作用：
- 生产阶段：ECU下线前执行“传感器校准”RoutineID=0x0005，确保硬件参数匹配；
- 售后维护：更换ECU后，通过“系统初始化”RoutineID=0x0010同步车辆配置信息；
- 排放测试：执行“OBD就绪状态检查”RoutineID=0x0020，确保满足排放检测条件。 31服务通过标准化的请求/响应机制，实现了ECU例行程序的高效控制，是UDS协议中连接诊断需求与ECU功能的核心桥梁。其简洁的结构与灵活的子功能设计，使其能够适配不同ECU的多样化场景需求。
UDS服务之31服务是什么？
UDS服务基础篇之31服务：例行控制服务
UDSUnified Diagnostic Services，统一诊断服务作为汽车诊断协议的核心，定义了一系列标准化服务，以实现ECU电子控制单元的诊断与控制。其中，31服务Routine Control，例行控制服务是用于执行ECU内部预设例行程序的关键服务，支持功能验证、系统初始化、参数校准等场景，在汽车研发、生产及售后维护中应用广泛。
服务ID与核心功能
31服务的服务标识符SID为0x31，诊断仪通过发送包含此SID的请求，触发ECU执行指定的例行程序。例行程序是ECU内部预定义的逻辑流程，例如传感器校准、系统复位后的状态同步、排放测试前的条件准备等，其执行过程由ECU自主控制，诊断仪仅需发起请求并获取结果。
子功能与功能码
31服务通过子功能Sub-function细化控制逻辑，子功能字段为请求报文的第二个字节，常用功能码如下：