2009年10月，《犬夜叉结篇》作为续作登场，共26集，整呈现了漫画剩余的主线剧情，包括奈落的最终灭亡与主要角色的结局走向。两部作品合计193集，共同构成整的动画故事线。
动画制作由SUNRISE负责，前作167集涵盖了从战国穿越的相遇、珊瑚弥勒加入队伍，到钢牙出场、白灵山决战等经典战役；结篇26集则聚焦四魂之玉的终极秘密，通过犬夜叉与杀生丸的兄弟羁绊、戈薇的抉择等关键情节，为长达193集的冒险画上句点。
除正片外，作品还推出过4部剧场版动画，但不计入TV集数统计。193集的既包含单元剧式的妖怪事件，也贯穿主线剧情的层层推进，成为许多观众的童年记忆载体。