“勤王护驾”的核心内涵是藩属、大臣或地方势力主动起兵救援处于危难中的君王，保护帝王的人身安全与统治地位。其中“勤王”意为“尽力于王事”，臣子对君主的责任与忠诚；“护驾”则直指守护帝王的车驾代指帝王本身，二者结合精准概括了危难时刻臣子对君主的救援行动。
关于其是否为成语，需明确“勤王护驾”并非传统意义上的成语，而是由“勤王”与“护驾”两个具有独立历史渊源的词汇组合而成的固定短语。传统成语多有明确的古籍出处、固定的结构与引申义，而“勤王护驾”更偏向对特定行动的直接描述，虽在文献与口语中频繁使用，却未被纳入严格的成语范畴。
历史上“勤王护驾”的典故众多，最具代表性的当属唐代安史之乱与明代土木堡之变。唐玄宗天宝十四载，安禄山以“清君侧”为名发动叛乱，叛军迅速攻破东都洛阳，直逼长安。唐玄宗被迫逃亡蜀地，此时郭子仪、李光弼等将领率朔方军千里勤王，历经睢阳之战、香积寺之战等关键战役，最终收复长安、洛阳两京，成功护驾，使唐王朝得以延续。另一则著名典故是明代土木堡之变：明英宗朱祁镇亲征瓦剌被俘，瓦剌军乘胜进攻北京。于谦等大臣拥立明代宗朱祁钰，紧急调集山东、河南等地兵马入京勤王，在京师保卫战中击退瓦剌，不仅守护了京城安全，更避免了皇室倾覆的危机。这些典故直观展现了“勤王护驾”在王朝危难时刻的关键作用，成为古代君臣关系与王朝存续的重要见证。