片头曲OP：《Forever...》
动画的片头曲《Forever...》由日本歌手米仓千寻演唱，是贯穿全剧的核心旋律。歌曲以轻快而坚定的节奏开篇，钢琴与弦乐的交织营造出充满希望的氛围，副歌部分“Forever... 信じてる 君となら”永远... 我相信 只要和你一起直接呼应了主角酷与圣战天使蕾的羁绊——即使面对未知的危险，只要彼此信任，就能走向未来。
米仓千寻清澈又富有力量的嗓音，将少年的热血与少女的温柔美融合，旋律中既有冒险的张力，又暗藏细腻的情感，成为动画开篇最具辨识度的标志。
片尾曲ED：《约束》与《雨あがりの虹のように》
除了片头曲，动画的片尾曲同样承载着剧情的情感内核。
第一首ED《约束》由黑田伦弘演唱，曲风偏向抒情，木吉他的伴奏搭配低沉的男声，传递出“约定”的重量。歌词“君との约束 忘れないよ”和你的约定 我不会忘记紧扣剧中角色间的承诺，论是伙伴的誓言还是守护的决心，都在缓慢的旋律中沉淀为深刻的情感记忆。
第二首ED《雨あがりの虹のように》则由长泽美树献声，风格更显温柔治愈。歌曲以雨后彩虹为意象，旋律如彩虹般明朗而温暖，歌词“雨上がりの虹のように 微笑んで”像雨后的彩虹一样 微笑吧对应着剧情中角色在经历磨难后的释然与成长，为每一集的冒险画上充满希望的句点。
论是《Forever...》的热血坚定，还是《约束》《雨あがりの虹のように》的细腻温情，《武器种族传说》的主题曲都精准捕捉了动画的核心主题——羁绊与守护。这些旋律不仅是剧情的点缀，更是角色情感的延伸，成为连接观众与故事的重要纽带，即使多年后重温，依旧能唤起对那段奇幻冒险的感动。
论是《Forever...》的热血坚定，还是《约束》《雨あがりの虹のように》的细腻温情，《武器种族传说》的主题曲都精准捕捉了动画的核心主题——羁绊与守护。这些旋律不仅是剧情的点缀，更是角色情感的延伸，成为连接观众与故事的重要纽带，即使多年后重温，依旧能唤起对那段奇幻冒险的感动。