早在9世纪，欧洲出现了早期的纽姆谱，用简单的符号标记音高走向，但法准确记录音高和节奏。11世纪，意大利僧侣圭多·达雷佐Guido d'Arezzo 对记谱法进行了重大改革，他首创了四线谱，并发明了“六声音阶”和“唱名法”，为五线谱的形成奠定了基础。圭多在《音乐理论》一书中系统阐述了线谱记谱原理，将音高与线条位置对应，使音乐记录首次具备了精准性。
13世纪，随着复调音乐的发展，四线谱已法满足多声部记谱需求。意大利音乐理论家弗朗科·德·科洛尼亚Franco de Colonia 在四线谱基础上增加了一根线，形成五线谱的雏形。这一改进使音高记录范围扩大，同时引入了节奏符号，进一步善了记谱体系。到15世纪，意大利作曲家加斯帕里诺·达·维罗纳Gasparino da Verona 正式确立了五线谱的标准形态，规定了谱号、调号和音符时值，至此现代五线谱的基本框架在意大利全成型。
意大利之所以成为五线谱的发源地，与其深厚的音乐传统密不可分。文艺复兴时期，意大利作为欧洲音乐中心，教堂音乐和世俗音乐的繁荣催生了对精确记谱法的需求。从蒙特威尔第到维瓦尔第，意大利作曲家们不断实践和善五线谱记谱法，使其逐渐传播到欧洲各国。17世纪，五线谱经法国、德国音乐家的补充改良，最终成为国际通用的音乐记谱系统。
五线谱的诞生是音乐史上的里程碑事件，它使音乐创作摆脱了口头传承的局限，为音乐作品的传播和保存提供了可靠载体。从巴赫的《平均律钢琴曲集》到贝多芬的交响曲，数经典作品通过五线谱得以传世。今天，论在古典音乐殿堂还是现代音乐舞台，五线谱依然是连接作曲家与演奏者的重要桥梁，其起源于意大利的历史事实，也成为音乐文化交流的重要见证。