佐助的回归并非一蹴而就，而是经历了漫长的成长与救赎。从最初追求复仇的“复仇者”，到后来理忍者世界真相的“赎罪者”，他的转变在剧情推进中逐步成。真正意义上的“回归”，是在第四次忍界大战后——第501集《妈妈的红围巾》 中，佐助正式出现在木叶村，标志着他对过去的告别和对未来的接纳。
在此之前，佐助与鸣人的 浅绿色[终结之谷第二次对决] 是关键转折点。第695集至698集，两人在终结之谷展开宿命之战，佐助终于承认鸣人是他法割舍的羁绊，放弃了摧毁木叶的念头。战后，佐助选择留在木叶接受审判，直面自己的过去。第500集《水门的尸鬼封尽》中，佐助在历代火影的帮助下了了忍者世界的本质，内心的仇恨彻底消，为回归埋下伏笔。
第501集的剧情里，佐助穿着便服走在木叶的街道上，看着重建后的村子和孩子们的笑脸，眼中不再有过去的冰冷。他与小樱在一乐拉面店相遇，尽管话语依旧简短，却难掩彼此的默契；他也与鸣人并肩站在火影岩前，接受了“忍者”的身份。这一幕被许多观众视为佐助“真正回家”的开始——他不再是叛忍，而是木叶的一份子。回归后的佐助并未全留在木叶，而是选择以“暗部”的方式守护村子，在暗处决威胁。但从剧情意义上，第501集是他与木叶重建联系的正式节点。此后，论是《火影忍者》结局中小樱与他的家庭生活，还是《博人传》中作为木叶顾问的活跃，都证明他已真正“回来”，成为守护木叶的重要力量。
从离开到回归，佐助用了近400集的剧情成自我救赎。第501集不仅是他个人成长的终点，更是鸣佐羁绊的圆满，让数观众为这份跨越仇恨的情谊动容。