建安二十四年219年，庞德随于禁率军救援樊城，对抗关羽。此时庞德家族仍在蜀汉控制的汉中，他却毅然选择抬棺出征，以示与关羽死战的决心。在战斗中，庞德曾一箭射中关羽前额，展现出过人的勇武。
然而汉水暴涨导致于禁七军被淹，庞德率部退守堤坝继续抵抗。他身披铠甲手持弓矢，从清晨战至午后，箭尽后改用短刀搏杀，最终因船只倾覆被俘。面对关羽的劝降，庞德厉声痛斥：“我宁为国家鬼，不为贼将！”关羽见其拒不归降，遂下令将其斩首，时年大约四十余岁。
庞德的死讯传到许昌后，曹操为之流涕，册赠他为壮侯，其子庞会等五人皆被封侯。这位来自雍州的猛将以生命践行了对曹魏的忠诚，其事迹在《三国志》中被陈寿赞为“有周苛之节”。