南部是巴塔哥尼亚高原，位于阿根廷南部，地势西高东低，地表多冰川地貌，气候干旱，以荒漠和半荒漠为主；中部是巴西高原——世界上面积最大的高原，面积约500多万平方公里，海拔300-1500米，地表起伏和缓，多草原与热带稀树草原；北部是圭亚那高原，横跨委内瑞拉、圭亚那等国，地势北低南高，多瀑布和峡谷，如安赫尔瀑布世界最高瀑布便位于此。
高原之间则镶嵌着广阔的平原：北部是亚马孙平原，由亚马孙河冲积而成，面积约560万平方公里，是世界最大的冲积平原，地势低平，平均海拔不足150米，遍布热带雨林；南部是拉普拉塔平原，包括阿根廷的潘帕斯草原、乌拉圭平原等，地势平坦开阔，土壤肥沃，是南美洲重要的农业区。
中部：低地与盆地连接东西 南美洲中部地势较低，以奥里诺科平原、亚马孙平原、拉普拉塔平原为主体，形成了一条贯通南北的“低地走廊”。这些平原由大河冲积而成，河流密布如亚马孙河、奥里诺科河、拉普拉塔河，地势平坦，是南美洲人口、经济相对集中的区域。 沿海与特殊地貌 南美洲大陆边缘还分布着狭窄的沿海平原，如西海岸的智利沿海平原、东海岸的巴西沿海平原等，多为人口聚居地。此外，南部的火地岛多冰川地貌，北部的加勒比海沿岸多珊瑚礁和红树林，构成了丰富多样的局部地形。整体而言，南美洲地形以“高大山脉纵贯西缘、高原平原相间于东、中部低地连接南北”为核心特点，复杂的地貌不仅塑造了多样的气候与生态，也深刻影响了人类活动的分布。