主题曲《大闹天宫》以磅礴的旋律奠定了孙悟空反抗精神的基调。乐曲开篇用响亮的锣鼓和唢呐营造出热闹氛围，随后转入激昂的弦乐，美契合了孙悟空从石猴出世到大闹天庭的英雄气概。歌词“身穿金甲亮堂堂，头戴金冠光映映”直白描绘了角色形象，成为几代观众的集体记忆。
另一首经典配乐《闯将令》则以唢呐与锣鼓齐鸣的方式，展现了战斗场面的紧张感。这首曲子在孙悟空与天兵天将对抗的情节中多次出现，旋律高亢急促，节奏鲜明有力，将影片的冲突推向高潮。其民族乐器的运用凸显了中国传统音乐的魅力，至今仍是影视配乐中的经典范例。
影片的配乐整体融合了京剧、民乐等元素，由作曲家吴应炬创作。除主题曲外，《玉帝升堂》《仙女舞》等段落的音乐也各具特色，既保留了古典韵味，又通过现代编曲手法增强了戏剧表现力。这些音乐与万籁鸣导演的水墨动画风格相得益彰，共同构建了天宫的奇幻世界。
作为中国动画“中国学派”的代表作，《大闹天宫》的音乐不仅服务于剧情，更成为独立的艺术作品。两首主题曲通过乐器的巧妙搭配，将孙悟空的叛逆、勇敢与神通广大刻画得淋漓尽致，成为中国动画音乐史上的里程碑。