iPhone 6s搭载了苹果自研的A9芯片，采用14nm工艺制程，CPU性能较上一代提升70%，GPU性能提升90%。同时首次引入3D Touch压力感应技术，通过不同按压力度实现快捷操作，这一功能成为后续iPhone的标志性特性。机身材质方面，采用7000系列铝合金，强度较前代提升60%，有效决了弯曲问题。
摄像头配置上，iPhone 6s后置1200万像素iSight摄像头，支持4K视频录制，前置摄像头提升至500万像素并加入Retina Flash补光功能。此外，新增玫瑰金配色，成为当时市场上的热门选择，推动了智能手机色彩多元化的趋势。
首发地区包括中国大陆、美国、英国等全球12个国家和地区，起售价为5288元人民币16GB版本。凭借其均衡的性能表现和创新功能，iPhone 6s系列全球销量突破1.5亿台，成为苹果历史上最畅销的机型之一，其产品生命周期长达5年，官方系统支持持续至iOS 15，充分体现了其硬件设计的前瞻性和耐用性。