《寄题江外草堂》全诗共二十句，“泸水夜可涉”为第十四句。其前几句“挂席几千里，名山都未逢”，写诗人乘船漂泊的经历；紧随其后“巴江秋宜船”，则将笔触转向对泸水、巴江等地域水文的观察。泸水，即唐代对今金沙江下游或怒江部分河段的称呼，因水流湍急、礁石遍布，素以险著称，而“夜可涉”三字，却打破了世人对泸水的固有印象——在诗人笔下，泸水并非不可逾越的天险，夜间竟能涉水而过，既有对地理环境的细致感知，也暗含着对未来生活的安稳期待。
杜甫写此诗时，已历经安史之乱的动荡，辗转多地，身心俱疲。成都草堂虽暂得安宁，但他仍渴望更稳固的居所。诗中“诛茅初一亩，广地方连延”“亭台随高下，敞豁当清川”等句，勾勒出江外草堂的朴素与开阔；而“泸水夜可涉”一句，正是这种安稳心境的投射——当生活不再颠沛，即便是险峻的泸水，也能在夜色中从容渡过。它并非对泸水实景的客观记录，而是诗人主观情感与地理认知的融合，体现了杜甫“沉郁顿挫”之外，对生活细微处的温情体察。
作为杜甫律诗中的经典名句，“泸水夜可涉”以极简的文字，将地域特征、个人心境与诗歌意境巧妙结合，成为后世了唐代西南地理及杜甫晚年生活的重要文献。其出处《寄题江外草堂》，也因这句诗的独特韵味，被收录于《杜工部集》，流传至今。