TVB刑侦剧《刑警2010》以紧凑的案件节奏、真实的警队细节刻画，在播出时收获不少关。除了剧情与演员的精彩表现，剧中搭配的片头曲和片尾曲也因贴合氛围引发观众好奇，不少人想知道这两首歌的名称与演唱者。
该剧的片头曲名为《灰色控诉》，由主演古天乐演唱。作为剧中核心刑警角色的扮演者，古天乐的歌声带着沉稳内敛的特质，没有过多华丽技巧，却能精准传递出刑侦工作的复杂与压抑——面对扑朔迷离的案件、人性的灰色地带，刑警团队的冷静与沉重在歌声中隐约流露。每次片头旋律响起，便迅速将观众拉入紧张的刑侦场景，成为剧集风格的鲜明标识。
片尾曲则是《没时间后悔》，由创作型歌手陈奂仁演唱。陈奂仁略带沙哑的声线与歌曲的旋律相融，恰好呼应了刑警职业的特质：案件中的遗憾、错过甚至牺牲，都不允许他们停留太久，必须立刻投身下一个任务。“没时间后悔”的歌词直白戳中角色心境，在剧集响起时，既为案件收尾增添了情绪沉淀，也让观众感受到角色在疲惫背后的坚守。
这两首歌并非简单的背景配乐，而是与剧情深度契合的侧写。《灰色控诉》锚定了刑侦故事的沉重底色，《没时间后悔》则点出了刑警们的职业信念。二者配合剧集的起承转合，让《刑警2010》的故事更具感染力，也让不少观众记住了这两首贴合主题的歌曲。