秋收起义于1927年9月9日爆发，起义部队在进攻长沙受挫后，毛泽东果断决定放弃原定计划，率部向敌人统治薄弱的农村转移。此时，周鲁作为中央特派员，仍留在起义军中，参与部队的战略调整与转移行动。1927年10月，起义部队在向井冈山进军途中，行至湖南酃县今炎陵县水口地区时，遭遇国民党地方武装“挨户团”的突然袭击。 当时部队刚经历连续作战，减员严重，且处于分散休整状态，面对敌人的突袭，仓促应战中伤亡较大。
关于周鲁的牺牲细节，《酃县党史资料》记载：“1927年10月，秋收起义部队余部在水口遭敌袭击，特派员周鲁在突围中与部队失散，后被‘挨户团’逮捕，坚贞不屈，惨遭杀害。”另据亲历起义的老干部回忆，当时周鲁负责殿后掩护，为保障主力转移，主动吸引敌人火力，最终因寡不敌众被俘。敌人对其严刑拷打，试图逼问起义军动向，周鲁始终未透露任何信息，最终被敌人用乱刀砍死，牺牲时年仅24岁。
长期以来，因周鲁在传达中央指令时曾犯过错误，其牺牲事迹一度未被详细记载。但随着党史研究的深入，越来越多资料证实，周鲁在起义转移过程中始终坚守岗位，直至献出生命。他的牺牲，是秋收起义中革命先烈为理想献身的缩影，也让这段历史更加整——从传达中央精神到参与战略转移，再到最后为掩护战友牺牲，周鲁用生命践行了对党的忠诚。
历史不会忘记每一位为革命事业牺牲的先烈。周鲁的死因，在史料的佐证下已清晰：1927年10月在湖南酃县水口的突围战斗中被俘，因拒降遭杀害。这一结论，既还原了历史真相，也让后人得以铭记这位年轻特派员在秋收起义中的最后历程。