郑先珉的执教生涯充满亮点。球员时期，她曾是WNBA选秀首位韩国球员，退役后转型教练，2017年接手韩国女篮国家队，带领球队在2020东京奥运会中晋级八强，创造近20年最佳战绩。不过，随着巴黎奥运周期的开启，韩国篮协在2022年宣布换帅，郑先珉正式卸任国家队主教练一职。
关于她的去向，韩国篮协及多家体育媒体披露：郑先珉在卸任后迅速加盟韩国女子篮球联赛WKBL的老牌劲旅——龙仁三星生命女篮，担任助理教练。这一选择并不意外，龙仁三星生命是她球员时期效力过的球队，对俱乐部体系和文化极为熟悉。
在俱乐部层面，郑先珉的角色聚焦于年轻球员的培养与战术体系打磨。她多次在采访中表示，希望将国家队执教经验融入联赛，帮助本土年轻球员提升国际视野。2023-2024赛季，龙仁三星生命女篮在她的辅助下，常规赛排名跃升至联赛前三，其中多名年轻球员入选韩国女篮集训名单，印证了她的执教成效。
此外，郑先珉还以篮球评论员身份活跃于韩国体育媒体。在KBS、MBC等平台的篮球赛事转播中，她凭借专业的战术分析和球员时期的经验，成为观众喜爱的说嘉宾。这种“教练+评论员”的双重身份，让她既能保持对赛场的敏感度，也能通过媒体推广篮球运动。
从国家队到俱乐部，从教练到说，郑先珉始终未远离篮球。她的转型不仅延续了个人职业生涯，更为韩国女篮的人才梯队建设和联赛发展入新的活力。