魏羡自幼被云梦江氏宗主江枫眠带回莲花坞，收为弟子。彼时江家已有宗主之子江澄，两人虽非亲生兄弟，却一同在莲花坞长大，成为名义上的“师兄”与“师弟”。魏羡入门稍早，是江澄的师兄；江澄作为江家嫡子，是魏羡的师弟，二人一同修习江氏剑法，度过了懵懂青涩的少年时光。
江澄，字晚吟，在剧中是与魏羡关系最密切的师弟。他性格内敛，背负着家族责任，与洒脱不羁的魏羡形成鲜明对比。少年时，两人是形影不离的伙伴，一起摸鱼、练剑，在莲花坞的荷塘月色下留下数回忆。江澄对这位师兄既依赖又羡慕，魏羡也始终将这位师弟放在心上，多次在危难中护他周全。然而，命运的捉弄让这份师弟情谊历经磨难。岐山温氏作乱，莲花坞惨遭覆灭，江澄失去父母，魏羡为护他周全，甚至不惜剖丹相赠。此后，魏羡修诡道，江澄继任云梦江氏宗主，两人因立场分歧渐行渐远，却始终在内心深处牵挂着对方。剧中“穷奇道截杀”“不夜天围剿”等剧情，将二人的师弟情推向极致——误与守护交织，怨怼与不舍并存。
作为魏羡的师弟，江澄的角色贯穿全剧始终。他既是魏羡少年时光的见证者，也是其命运转折的亲历者。直到剧情后期，所有误会开，两人在观音庙前相视一笑，那份沉淀了十六年的师弟情谊，终于在释然中回归本真。
江澄的存在，不仅丰富了魏羡的人物弧光，更成为《陈情令》中“情义”二字的重要载体。他用一生的坚守与隐忍，诠释了师弟对师兄最复杂也最真实的情感——纵然有过隔阂，却从未真正放下。