吴镇宇与妻子王丽萍婚后育有一个儿子，名叫吴费曼Feynman Ng，出生于2008年。作为公众人物，吴镇宇对家庭生活极为低调，但儿子Feynman的曝光让外界得以窥见他鲜为人知的“父亲”一面。
2014年，吴镇宇带Feynman参加综艺《爸爸去哪儿第二季》，节目中，他既展现了严父的管教原则，也流露了细腻的父爱。面对Feynman的调皮，他耐心引导；孩子受伤时，他第一时间俯身查看，眼神中的担忧与普通父亲异。Feynman因可爱的外形和率真的性格圈粉数，父子俩的互动成为节目经典片段，也让观众看到吴镇宇在镜头外的温情。
生活中，吴镇宇极力保护儿子的隐私，极少公开提及家庭细节。他曾在采访中透露，Feynman喜欢画画和运动，自己会尽量抽时间陪伴，带他体验户外，培养独立性格。尽管工作忙碌，他始终将家庭放在首位，曾坦言“拍戏再累，回家看到儿子的笑容就一切都值了”。
吴镇宇与王丽萍结婚多年，夫妻感情稳定，儿子是两人世界的重要纽带。他曾说，Feynman的出生让他学会了“柔软”，以往银幕上的“硬汉”形象逐渐被生活化的温情冲淡。如今，Feynman已长成少年，吴镇宇依旧坚持让他在普通环境中成长，远离过度曝光，这份低调的守护，或许正是他对家庭最深的责任。
在吴镇宇的人生里，事业与家庭泾渭分明。他用演技塑造了数经典角色，也用行动诠释了“父亲”的意义——一个孩子，一个简单的家庭，却承载了他最真实的温暖。