1. 底面平行且全等：两个底面是形状、大小全相同的三角形，且互相平行。 2. 侧棱垂直底面：所有侧棱连接底面对应顶点的线段均与底面垂直，即侧棱与底面所成的角为90°。 3. 侧面为矩形：由于侧棱垂直底面，三个侧面均为矩形，且侧棱长等于直三棱柱的高。
值得意的是，直三棱柱的底面可以是任意三角形，包括锐角三角形、直角三角形、钝角三角形等，只要满足侧棱垂直底面这一条件即可。例如，底面为直角三角形的直三棱柱，其侧面中可能有矩形，也可能因底面直角边与侧棱的关系形成特殊的空间结构。
二、正三棱柱的定义及特征 正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，除了满足直三棱柱的所有特征外，还需具备底面为正三角形这一核心条件。其特征可归纳为：1. 底面是正三角形：两个底面均为等边三角形，即三边相等、三个内角均为60°。 2. 侧棱垂直底面：作为直三棱柱的特例，正三棱柱的侧棱同样垂直于底面，侧棱长等于高。 3. 侧面全等矩形：由于底面是正三角形，三个侧面的底边长相等等于正三角形的边长，侧棱长也相等，因此三个侧面是全等的矩形。
正三棱柱是对称性更高的几何体，其底面中心、侧面中心及整体几何中心重合，具有3条旋转对称轴和3个对称面，结构更为规则和对称。
三、直三棱柱与正三棱柱的联系与区别 直三棱柱与正三棱柱的联系在于：正三棱柱一定是直三棱柱，是直三棱柱中底面为正三角形的特殊情形。二者的区别主要体现在底面形状上：
- 直三棱柱的底面可以是任意三角形锐角、直角、钝角三角形均可；
- 正三棱柱的底面必须是正三角形等边三角形，因此其侧面必须是全等的矩形，而直三棱柱的侧面只需是矩形，不一定全等。
简言之，正三棱柱是直三棱柱的“子集”，所有正三棱柱都是直三棱柱，但直三棱柱不一定是正三棱柱。
通过以上定义和特征的梳理，可清晰区分直三棱柱与正三棱柱：前者侧棱垂直底面，底面为任意三角形；后者则在直三棱柱的基础上，进一步底面为正三角形，是具有更高对称性的特殊直三棱柱。