2009年11月：首次访华，开启“务实合作”新起点
2009年11月15日至18日，奥巴马对中国进行国事访问，这是他就任总统后首次访华，也是美国历史上首位在就职第一年就访华的总统。访问期间，他先后抵达北京、上海两地，与中国国家主席胡锦涛举行会晤，双方发表《中美联合声明》，明确中美要“共同努力建设21世纪积极合作全面的中美关系”。在北京，奥巴马游览了故宫，体验中国历史文化；在上海，他与青年学生对话，中美青年交流对两国关系的重要性。此次访华聚焦经贸、气候变化、全球治理等议题，成果包括双方同意建立中美战略与经济对话机制，为两国各领域合作搭建了重要平台。
2014年11月：APEC舞台上的深度互动
2014年11月10日至11日，奥巴马应中国国家主席习近平邀请，来华出席在北京举行的亚太经合组织APEC第二十二次领导人非正式会议。这是他任内第二次访华，期间中美两国领导人围绕亚太合作、中美新型大国关系等议题深入交换意见，达成广泛共识。会议期间，中美共同宣布《中美气候变化联合声明》，承诺在减排目标、清洁能源合作等方面采取行动，为全球气候治理入动力。此外，双方还就经贸合作、BIT谈判中美双边投资协定等议题取得进展，进一步推动了中美在经贸领域的务实合作。
此次访华正值中美关系进入“新型大国关系”建设新阶段，通过APEC平台的互动，两国在地区和全球治理中的协调与合作得到加强。
奥巴马在任期间不仅来过中国，还通过两次访问推动了中美在政治、经济、气候等多领域的对话与合作，成为中美关系发展历程中的重要印记。