从字形看，“驱”是形声字，左边“马”为形旁，右边“区”为声旁。其本义与“马”直接相关，指驱使马匹快速奔跑。《说文字》释“驱，马驰也”，可见最初“驱”的对象是马，动作是让马“驰”——即加速前进。这种“使动”属性，是“驱”的底层含义：通过外力作用，让对象产生定向移动。
随着语义发展，“驱”的对象从马匹扩展到其他动物、人，甚至抽象事物。核心始终是“主动施加外力，促使对象离开或移动”。比如“驱羊”是赶羊，“驱邪”是驱逐邪恶，“驱寒”是驱散寒冷。在“驱赶”中，“驱”正是这种动作的直接体现：用言语、行为或工具迫使目标离开原本的位置，带有明确的目的性和强制性。
古汉语中，“驱”的动作性尤为突出。“长驱直入”形容军队毫阻碍地快速推进，“驱”一往前的动态；“驱羊攻虎”比喻弱者被驱使去做不可能的事，“驱”则凸显被动中的强制。这些成语里的“驱”，都延续了“迫使移动”的核心义，只是场景从具体的牲畜、军队，延伸到更复杂的关系与行为。
到了现代语境，“驱”的含义进一步丰富。除了物理层面的“驱赶蚊虫”“驱离现场”，还衍生出抽象的“驱动”——如“驱动创新”“驱动发展”，这里的“驱”是推动事物向目标前进的内在力量，本质仍是“促使移动”的抽象化表达。
综上，“驱赶”的“驱”，是通过主动、有方向的外力，使对象产生离开或定向移动的动作。它从驾驭马匹的原始义出发，沉淀为汉语中表达“强制推动”的核心词根，既包含具体的物理行为，也涵盖抽象的动力传导，始终以“使动”为内核，贯穿于语言与生活的诸多场景中。