动画的片头曲OP 共3首，对应不同剧情阶段：
- 第一片头曲OP1：《オービット・オブ・ワールズ》Orbit of Worlds，由摇滚乐队SPYAIR演唱，伴随第一世代主角弗利特·明日野的故事播出，激昂的旋律传递出少年立志守护家园的决心。
- 第二片头曲OP2：《ミッシング・リンク》Missing Link，由重金属乐队Galneryus演唱，适配第二世代主角亚瑟姆·明日野的剧情，硬核的节奏契合战争中角色的迷茫与成长。
- 第三片头曲OP3：《未来の地図》Map of the Future，由音乐组合Kalafina演唱，对应第三世代主角奇奥·明日野，空灵唯美的嗓音与未来感的剧情形成呼应。
动画的片尾曲ED 共4首，风格多元，补充剧情的情感维度：
- 第一片尾曲ED1：《ホシノカケラ》Star Fragments，由歌手Koeda演唱，温柔的曲调和歌词传递出战争中对希望的憧憬。
- 第二片尾曲ED2：《Slow Down》，由女子乐队SCANDAL演唱，轻快的旋律中暗含角色对和平日常的渴望。
- 第三片尾曲ED3：《WHEN I SAY》，由歌手May'n演唱，有力的声线展现角色在困境中的坚守。
- 第四片尾曲ED4：《Be Myself》，由SPYAIR再次演唱，回归摇滚风格，贴合剧情后期角色自我认同的主题。 这些主题歌以多样的风格串联起明日野家族三代的故事，成为《机动战士高达AGE》的重要听觉符号。